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剪板机控制装置结构与工作原理

1、刀具变形量控制装置结构组成

　　刀具变形量控制装置以PLC为控制，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、编码器、光电开关、按钮以及报、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。

　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。

　　2、刀具变形量调节执行机构

　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。

　　3、刀具变形量自动调节的工作过程

　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。

　　（1)小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。

　　(2)扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。

剪板机的输送机构主要是将发动机输出的转矩转化为滚轮的输送板料的动力，这里面主要应用了带轮的传动，因其传动比易控制，而且输送板料的质轻，所需要的传动力矩不是很大，采用方案是使用带轮传动。因其需要有间歇机构，所以在传动之中加上一对不完全齿轮传动来实现机构的间歇传动。

执行机构主要的两个部分分别为行星轮以及六杆机构，六杆机构先要进行试算，确定各个杆长的同时，还要满足曲柄摇杆机构的杆长要求，然后再计算传动角，通过传动角的大小来调整各个杆的长度。以此来确定六杆机构的各个杆长。输送机构与执行机构连接的简要说明：要使输送机构与执行机构恰好满足要求，要在安装的时候使不完全齿轮在锁止弧的中心位置时，刚好刀具正好剪切板料完毕

液压剪板机系统的工作过程

（1）板料由送料机构运输到剪板机刀具之下。当板料的端部抵达挡料缸之后自动停止继续运动。

　　（2）液压缸活塞伸出压紧板料，托料缸活塞退回，支撑滚珠缩入台面之下，挡料缸活塞后退使挡块离开板边。

　　（3）剪切油缸的活塞同步下降，带动剪切刀片剪切板料；因采用了带补偿措施的串联液压缸，所以出现的同步误差在上下运动的一个周期内即可消除，上刀刃的剪切角可以基本保持不变。

　　（4）刀架回程，同时压料缸、托料缸和挡料缸相继复位。

　　综上工作循序，要求液压系统做到：板料被压紧后刀具才能上下运动进行剪切，即要有顺序回路；在剪切时要保持压紧力，即要有保压回路；刀架必须平行移动，保持剪切角不变，即要有同步回路。

剪板机的工作原理：

剪板机剪切后应能确保被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料***，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。在冲压加工前需要下料。下料是指在冲压生产前，将板料或卷料剪切成条料、带料或块料的过程。剪切板料的常用设备为剪板机。剪板机借助于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板料分离为所需的尺寸。